加速度线图(Acceleration diagram)―反映了从动件的加速度a 随时间t 或凸轮转角 变化的规律.
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加速度时间关系线图 acceleration-time graph ; time graph
加速度线图
Acceleration graph
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经插值后关节空间的速度和加速度的线图轨迹平滑。
The trajectories stand for the velocity and acceleration of joint space after interpolation are smooth.
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