利用序列二次规划法(sequential quadratic programming)
基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究--《上海交通大学》2006年博士论文 ,分别通过伺服环路跟踪控制和主环路控制系统加以处理。在伺服环路中,基于轮胎力学特性的非线性耦合关系,利用序列二次规划法(Sequential Quadratic Programming,SQP)设计了广义力跟踪控制策略,将用于车辆运动控制的理想目标广义力通过最小化加权性能泛函的形式最优地分配于
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利用序列二次规划法(sequential quadratic programming)
Utilize sequential quadratic programming
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