feel not disgraceful in looking down and up -- having a clear conscience
洒家慨然道：“大丈夫立身六合间，俯仰无愧(Pitch worthy of)于天地，有什么涓嶆垚说？”
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俯仰无愧，汉语成语，拼音是fǔ yǎng wú kuì，比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。出自《孟子·尽心上》。
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