trilateration
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在定位算法的设计中，改进了三边测量法，给出了一种基于正方形形心的定位算法。
In the designing of location algorithm, the three-bonier measurement was improved, and a location algorithm based on the centroid of square was given.
youdao
三边测量法：在地面选一系列控制点，相互连接成若干个三角形，构成各种网（锁）状图形。通过观测三角形的内角或（边长），再根据已知控制点的坐标、起始边的边长和坐标方位角，经解算三角形和坐标方位角推算可得到三角形各边的边长和坐标方位角，进而由直角坐标正算公式计算待定点的平面坐标。
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