...应的点集，最后采用单位四元素法来找出两个点集的变换矩阵;Rutishauser等在1994年提出一种用三角面片分割阵列图像(range images)，然后用统计的方法来合并两个阵列图像的方法。
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三角面片分割阵列图像
Triangular patch segmentation array image
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