谢良佐（公元1050年～公元1103年）字显道，人称上蔡先生或谢上蔡，蔡州上蔡（今河南）人，北宋官员、学者。 师从程颢、程颐，与游酢、吕大临、杨时号称程门四先生。 谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。 谢良佐的学说以仁、天理为主体，讲究修身养性，且掺杂禅学思想。“其论仁以‘觉’，以‘生意’，论诚以‘实理’，论敬以‘常惺惺’，论穷理以求是，皆其所独得以发明师说者也”（《宋元学案·上蔡学案》）。以“生意”解释仁，活者为仁，死者为不仁。人身体麻痹不知痛谓不仁，桃杏之核可种而生者称仁。仁体现万物的生意。“格物穷理”，必须从认识“天理”才能获得。所谓“天理”，是“自然底道理”，无丝毫杜撰。谢良佐的“格物穷理”论，上承二程思想，下启朱熹“穷理”学说，又开陆九渊“人皆有是心，心皆具是理。心即理也”的先河。 著有《论语说》，其核心思想被门人曾恬、胡安国所录《上蔡先生语录》，经朱熹编辑为三卷（《上蔡语录》）。