1983.9- 1987.7 哈尔滨工业大学电气工程系 学士学位 1989.9-1992.3 哈尔滨工业大学电气工程系 硕士学位 1996.3-2001.10 哈尔滨工业大学流体传动及控制系 博士学位 1987.7-1992.6 哈尔滨工业大学电气工程系 助教 1992.7-2000.6 哈尔滨工业大学电气工程系 讲师 2003.3-2004.11 National University of Ireland, Galway 博士后研究 2000.7-2006.6 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 副教授