1910年的旧历10月21日，周永祥出生在山东潍坊。他自幼便好动，爱用脑子，每天好像有使不完的劲。父亲见他如此，便常找些朋友教他些基本的武术功夫。后来稍大些，又让他去青岛国术馆师范班学习。在那里，周永祥如鱼得水，刻苦学艺。先后师承武术大家李存义高足田鸿业老师学习形意、太极、八卦掌；随著名武术家纪炎昌学习少林拳、随梅花螳螂拳第二代正宗传人郝恒禄学习螳螂拳。 在国术馆学习期间，周永样勤学苦练，常常是不仅认真完成教练布置的任务，还自己加班训练。有的同学见他如此，很不一为然周永样也不多说，只是依旧默默训练。一次，当他又是汗流浃背训练完，正准备离开之时，国术馆一个身高力大、平素打败了不少对手的××走了过来，要求与周永样“切磋切磋”周永样起初并不愿意，后来在对方的再三要求之下，双方开始了比试。周永样利用自己身小灵活，速度快，出 的特点，没三五回合，便渐占上风，后来逮住一个机会，周永祥利用散手中多变的腿法，一下便将对方踢出丈远。后来此 事传出，又有不少人主动找上门，要求与周永祥比试；他都以 自己的腿法战胜对手，从而在国术馆内赢得个“神腿周”的美名。毕业时，在国术馆散手比赛中，他获得了第二名。这段学习生涯，为他的武术功底又增添了厚重的份量。