刘子仁（457年－466年10月25日），字孝和，彭城郡（今江苏铜山）人，刘宋宗室大臣，宋孝武帝刘骏第九子，母为徐昭容。 大明五年八月戊子（461年8月25日），封为永嘉王，历任雍州刺史、吴郡太守、丹阳尹、卫尉、南豫州刺史、南徐州刺史。宋明帝时期，明帝任命为中军将军、太常、护军将军、平南将军、湘州刺史。 泰始二年十月乙卯（466年10月25日），刘子仁虽未支持其兄刘子勋，但宋明帝仍然诛杀子仁，子仁遂与与松滋县侯刘子房、始安王刘子真、淮南王刘子孟、南平王刘子产、庐陵王刘子舆一并赐死，孝武子孙，皆亡于明帝之手。