运动控制系统 百科内容来自于: 百度百科

本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。

人民邮电出版社教材

书 名 运动控制系统
  丛 书 名 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材
  作 者 雷丹 主编

  责任编辑 王小娟
  印 张 13
  字 数 325 千字
  版 次 第1版第1次
  初版时间 2013年1月
  本 印 次 2013年1月
  首 印 数 -- 册

内容提要

本书全面系统、深入浅出地介绍了交直流调速系统的基础知识、系统结构、控制方式、系统性能及系统设计方法。书中还提供了大量的实例及仿真,对广大读者有很好的指导作用。
  本书语言通俗,具有较强的实用性,适于高等院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业本科“运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”或“交直流调速系统”课程教学使用,还可供从事运动控制的工程技术人员参考。

目录

第1篇 直流调速自动控制系统
第1章 单闭环直流调速自动控制系统 2
  1.1 直流调速的预备知识 2
  1.1.1 直流调速的可控电枢电源 2
  1.1.2 直流调速自动控制系统的机械特性 5
  1.1.3 直流调速自动控制系统的调速要求及性能指标 6
  1.2 比例(P)调节的单闭环直流调速自动控制系统 8
  1.2.1 开环控制系统及其存在的问题 8
  1.2.2 P调节的单闭环直流调速自动控制系统结构及机械特性 9
  1.2.3 P调节的单闭环直流调速自动控制系统稳态参数设计 10
  1.2.4 P调节的单闭环直流调速自动控制系统动态性能分析 14
  1.3 PI(比例积分)调节的单闭环直流调速自动控制系统 20
  1.3.1 PI调节器的性能 20
  1.3.2 PI调节器与P调节器的对比 22
  1.3.3 PI调节的单闭环直流调速自动控制系统 23
  1.4 单闭环直流调速自动控制系统的限流保护 27
  1.4.1 问题的提出 27
  1.4.2 限流保护电路的实现 28
  1.4.3 带限流保护的单闭环直流调速自动控制系统 28
  习题 31
第2章 双闭环直流调速自动控制系统与调节器的工程设计 33
  2.1 双闭环调速自动控制系统的组成 33
  2.2 双闭环直流调速自动控制系统的静特性和稳态参数计算 35
  2.3 双闭环直流调速自动控制系统的动态特性 37
  2.3.1 双闭环直流调速自动控制系统的动态数学模型 37
  2.3.2 双闭环直流调速自动控制系统的启动特性 38
  2.3.3 双闭环直流调速自动控制系统的抗扰性能分析 39
  2.4 直流调速自动控制系统的工程设计方法 40
  2.4.1 工程设计方法与步骤 40
  2.4.2 典型系统 41
  2.4.3 非典型系统的典型化 53
  2.5 双闭环直流调速自动控制系统的工程设计方法 56
  习题 66
第3章 可逆直流调速自动控制系统 68
  3.1 V-M可逆直流调速自动控制系统 68
  3.1.1 V-M系统的可逆线路 68
  3.1.2 V-M可逆直流调速自动控制系统的主回路及环流 70
  3.1.3 不同控制方式下的V-M直流可逆调速自动控制系统 75
  3.2 直流PWM可逆调速自动控制系统 80
  3.2.1 直流可逆PWM变换器 80
  3.2.2 微机控制的PWM可逆直流调速自动控制系统 81
  3.2.3 直流PWM功率变换器的能量回馈 82
  习题 83
第2篇 交流调速自动控制系统
第4章 基于稳态模型的交流异步电机调速自动控制系统 87
  4.1 异步电机稳态数学模型及机械特性 87
  4.2 异步电机的调压调速 89
  4.3 异步电机的变频调速 92
  4.3.1 变频调速的基本控制方式 92
  4.3.2 变频调速时的机械特性 93
  4.4 电力电子变压变频器 97
  4.4.1 变频器概述 97
  4.4.2 变频器的主要类型 98
  4.4.3 变频器的脉宽调制技术 103
  4.5 基于稳态模型的变压变频调速自动控制系统 113
  4.5.1 转速开环变压变频调速自动控制系统 113
  4.5.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速自动控制系统 114
  习题 117
第5章 基于动态模型的异步电机调速自动控制系统——矢量控制系统 118
  5.1 异步电机动态数学模型的性质 118
  5.2 异步电机的三相数学模型 119
  5.3 坐标变换 122
  5.3.1 坐标变换的基本思路 122
  5.3.2 三相-两相变换(3/2变换) 124
  5.3.3 静止两相-旋转正交变换(2s/2r变换) 126
  5.4 异步电机在正交坐标系上的动态数学模型 126
  5.4.1 静止两相正交坐标系中的动态数学模型 126
  5.4.2 旋转两相正交坐标系中的动态数学模型 128
  5.5 异步电机在正交坐标系上的状态方程 129
  5.5.1 状态变量的选取 129
  5.5.2 以ω-is-ψr为状态变量的状态方程 130
  5.5.3 以ω-is-ψs为状态变量的状态方程 132
  5.6 矢量控制的变频调速自动控制系统 135
  5.6.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 136
  5.6.2 间接矢量控制系统 139
  5.6.3 直接矢量控制系统 141
  习题 143
  第3篇 数字控制的调速自动控制系统
第6章 数字(计算机)控制的调速自动控制系统 146
  6.1 数字控制的特点 146
  6.1.1 离散和采样 146
  6.1.2 连续变量的量化 147
  6.1.3 数字式速度检测及量化 148
  6.1.4 电压、电流等模拟量的量化 152
  6.1.5 数字调节器 155
  6.1.6 开环前馈补偿(预控) 156
  6.2 数字控制系统的组成及其数字控制器 157
  6.2.1 数字控制器(计算机系统)的硬件系统 158
  6.2.2 数字控制器的软件系统 161
  6.3 数字调速自动控制系统及其数字化设计 161
  6.3.1 变量的相对值 161
  6.3.2 直流双闭环调速自动控制系统全数字化设计 163
  6.3.3 异步电机矢量控制系统全数字化设计 173
  习题 178
第4篇 交直流调速自动控制系统的应用
第7章 调速自动控制系统的应用 180
  7.1 无刷直流电机控制在电动车中的应用 180
  7.1.1 无刷直流电机的结构 180
  7.1.2 无刷直流电机的位置传感器 181
  7.1.3 无刷直流电机运转原理 182
  7.1.4 换向时序 182
  7.1.5 系统总体控制方案 182
  7.1.6 系统硬件电路 182
  7.1.7 系统的控制算法实现 187
  7.1.8 系统的软件设计 188
  7.2 交流运动控制在风机节能中的应用 190
  7.2.1 风机的风量-压力特性 191
  7.2.2 应用变频调速的要点 192
  7.2.3 风机变频调速举例 194
  7.3 交流运动控制在生产线传送带上的应用 195
  7.3.1 概述 195
  7.3.2 传送带对变频器提出的要求 195
  7.3.3 变频器的选用原则 196
  7.3.4 变频调速应用实例 198
  参考文献 201

图书信息

书 名: 运动控制系统
作 者:贺昱曜
出版时间: 2009年01月
ISBN: 9787560621449
开本: 16开
定价: 33元

内容简介

《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。《运动控制系统》既注重理论基础,又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据,具有形象直观、简明易懂的特点。
《运动控制系统》可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材,也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。
ISBN:10位[7562917841]13位[9787562917847]
出版日期:2002-01
定价:¥27.00元

内容提要

本书的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。本书第一篇为直流调速系统,介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等,其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心,介绍交流调速系统中的关键理论和技术,如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等,同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上,第三篇以位置伺服系统为主要对象,介绍了一些特种执行电动机的原理和应用,以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。
本书的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础,可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书,也可供有关研究生和工程技术人员参考。

目录

0绪论
第一篇直流调速系统
1速度闭环控制的调速系统
1.1速度闭环调速系统的组成及其静特性
1.2无静差调速系统和积分、比例控制规律
1.3电压负反馈电流补偿控制的调速系统
本章小结
习题
2多环控制的直流调速系统
2.1双闭环系统的结构
2.2转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.3动态数学模型和动态分析
2.4转速、电流双闭环的超调及其抑制
3可逆调速系统
3.1可逆调速系统的基本结构和特点
3.2有环流可逆调速系统
3.3无环流可逆调速系统
本章小结
习题
4直流脉宽调速系统
4.1脉宽调制变换器
4.2脉宽调速系统的开环机械特征
4.3脉宽调系统的控制电路
4.4PWM直流调速系统的制动过程
4.5两类直流调速系统的比较
本章小结
习题
第二篇交流调速系统
5电力变换电路
5.1电力变换电路基础
5.2交-交变频器
5.3交-直-交变频器
5.4三电平PWM电压型逆变器
本章小结
习题
6PWM控制技术
7VVVF调速系统
8矢量控制技术
9直接转矩控制(DTC)技术
10同步电动机矢量控制技术
第三篇伺服系统与机器人控制初步
11执行电动机及其驱动装置
12运动控制系统中的测量技术
13运动系统的控制技术
14液压、气动与机器人控制初步

同名图书

基本信息

书名:运动控制系统
图书编号:1098842
出版社:高等教育出版社
定价:20.9
ISBN:704014563
作者:李宁陈桂
出版日期:2004-07-01
版次:1
开本:227×170×11毫米

简介

本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。本书共分八章,内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容,章节内容如下:绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、无刷直流电机控制系统、位置控制系统。本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用,也可用作短期培训班的教材,同时可供有关技术人员参考使用。

目录

参考目录
第一章绪论
第二章电力电子器件
2.1功率晶体管(GTR)的原理、特性和驱动电路
2.2功率场效应管(VMOS)的原理、特性和驱动电路
2.3绝缘栅极晶体管(IGBT)的原理、特性和驱动电路
2.3智能功率模块(IPM)原理和特性
第三章直流电动机速度控制系统
3.1直流电动机控制基础
3.2脉冲宽度调制(PWM)原理
3.3H型桥式驱动电路的控制方法
3.4单闭环直流电动机速度控制系统的组成结构
3.5单闭环直流电动机速度控制系统的动、静态分析
3.6转速电流双闭环直流电机控制系统
3.7转速电流双闭环控制系统的性能分析
3.8用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
第四章三相异步电动机变频调速系统
4.1三相异步电动机变频控制的基本原理和特性
4.2交--直--交电压型逆变器基本电路
4.3脉宽调制型逆变器的控制方式
4.4谐振型逆变器的控制方式
4.5电压、频率协调控制的变频调速系统
4.6转差频率控制的变频调速系统
4.7谐振型变频调速系统
4.8数字化脉宽调制技术
4.8.1正弦波规则采样脉宽调制方法(SPWM)
4.8.2具有消除谐波功能的脉宽调制方法
4.8.3空间电压矢量脉宽调制方法
4.9用MATLAB对三相异步电动机变频调速系统进行仿真分析
第五章三相异步电机矢量控制技术
5.1旋转矢量控制的概念
5.2交流电机中常用的坐标变换
5.3三相异步电动机的数学模型
5.4矢量控制的基本构想
5.5观测转子磁场的方法
5.5.1电流模型法
5.5.2电压模型法
5.5.3综合模型法
5.6转速磁链闭环控制的矢量控制系统
5.7磁链开环转差控制的矢量控制系统
5.8用MATLAB对三相异步电机矢量控制系统进行仿真分析
第六章正弦波永磁同步交流电动机的控制
6.1正弦波永磁同步交流电机的结构
6.2正弦波永磁同步交流电机的数学模型
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