球形机器人 百科内容来自于: 百度百科

球形机器人是指一类驱动系统位于球壳(或球体)内部,通过内驱动方式实现球体运动的机器人·

北航机器人研究所研制出球形移动机器人

球形移动机器人简介
球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性,同时具有很好的密封性,可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中,并具有水陆两栖功能。可应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。
研究成果
获得国家发明专利一项,新型专利三项,在审发明专利两项;发表论文五篇(EI期刊2篇,EI国际会议2篇);研制了三种不同结构形式的、可安装视觉相机的球形移动机器人样机:BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3;进行了爬坡能力、越障能力及转弯的测试实验,完成了基于无线回传图像的环境观察遥控试验。
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- 来自原声例句
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