控制工程基础 百科内容来自于: 百度百科

本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。

图书信息

作 者:王积伟吴振顺主编
出 版 社:高等教育出版社
出版时间: 2001-8-1
字 数: 550000
页 数: 357
开 本: 16开
纸 张: 胶版纸
I S B N : 97870401 00587
包 装: 平装
定价:26.20

内容简介

全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。

目录

第1章 控制系统的基本概念
第2章 数学模型
第3章 时域分析法
第4章 频域分析法
第5章 控制系统的设计和校正
第6章 线性离散系统与Z变换
第7章 状态空间分析法
第8章 控制系统的应用和分析
附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表
附录B Z变换基本定理
附录C 矩阵运算
附录D 基本的数值解法
附录E 习题参考答案
参考文献

图书信息

控制工程基础第3版



书号:
07924A
ISBN:
7-111-07924-8
作者:
孔祥东 王益群
印次:
3-5
责编:
刘小慧
开本:
16
字数:
415 千字
定价:
¥26.00
所属丛书:
普通高等教育机电类规划教材


装订:
出版日期:
2010-07-12

内容简介

本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主,使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。同时,书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法,以使读者建立起这方面的基本概念。全书共九章,包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章:前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题,阐明了自动控制的三个基本问题,即模型、分析和控制;第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统;第九章为现代控制理论基础;第十章为典型控制系统的分析与设计实例。本书总结了编者多年教学经验,且参考国内外教材特点,精选内容;叙述透彻,易教易学;强调基本概念和工程背景,适应面宽;正文中穿插有较多的例题,附有大量的习题(部分有答案),便于读者自学。
本书配有多媒体教学课件,需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。
本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材,也可供有关科技人员参考。

图书目录

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章 绪论
第二章 控制系统的数学模型
第三章 控制系统的时域分析
第四章 控制系统的根轨迹分析法
第五章 控制系统的频域分析
第六章 控制系统的综合与校正
第七章 非线性系统
第八章 计算机采样控制系统
第九章 现代控制理论基础
第十章 典型控制系统的分析与设计实例
附录
部分习题参考答案
参考文献
读者信息反馈表

图书信息

书 名: 控制工程基础
作 者:沈艳
出版时间: 2009年09月
ISBN: 97873022 06354
开本: 16开
定价: 30元

内容简介

《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章,前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题,主要包括:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统分析;第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。
《控制工程基础》总结多年教学经验,参考国内外教材,贯彻“夯实基础”、“理论与实践紧密结合”的原则,强调基本概念和工程应用,收录了一定数量的结合工程实际的设计实例。同时《控制工程基础》还介绍了运用MATLAB软件研究控制系统的方法,内容严谨精炼、叙述生动透彻,便于自学。
《控制工程基础》可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材,亦可供有关工程技术人员参考。

目录

1概论1
2控制系统的动态数学模型17
4控制系统的频率特性108
5控制系统的稳定性分析155
6控制系统的误差分析和计算197
7控制系统的综合与校正216
8根轨迹法275
9控制系统的非线性问题303
10计算机控制系统344
11MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用397
附录A拉普拉斯变换表439
附录B高阶最优模型最佳频比的证明443
习题参考答案446
参考文献462

图书信息

书 名:控制工程基础
层 次:高职高专
配 套:电子课件
作 者:陈瑞华 主编
出版社: 机械工业出版社
出版时间:2012-01-06
ISBN:7-111-14614-X
开本: 16开
定价:¥22.0
目录
前言
第1章 概论
1.1 概述
1.2 自动控制系统的工作原理与组成
1.3 自动控制系统的基本类型
1.4 对控制系统性能的基本要求
本章小结
复习思考题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 传递函数
2,3 系统结构图
2.4 系统信号流图及梅逊公式
2.5 控制系统的传递函数
本章小结
复习思考题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 时域分析的基本概念
3.2 控制系统的典型输入信号
3.3 一阶系统的瞬态响应
3.4 二阶系统的瞬态响应
3.5 高阶系统的瞬态响应
本章小结
复习思考题
第4章 控制系统的频域分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 乃奎斯特图分析法
4.3 开环系统的伯德图分析
4.4 由频率特性曲线求系统
传递函数
4.5 控制系统的闭环频率响应
本章小结
复习思考题
第5章 控制系统的稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 系统的稳定条件
5.3 代数稳定判据
5.4 乃奎斯特稳定判据
5.5 对数幅相频率特性的稳定判据
5.6 系统的相对稳定性
本章小结
复习思考题
第6章 控制系统的误差分析
与计算
6.1 稳态误差的基本概念
6.2 给定信号作用下的稳态误差及计算
6.3 扰动信号作用下的稳态误差及计算
6.4 改善系统稳态精度的方法
本章小结
复习思考题
第7章 控制系统的性能分析与校正
7.1 控制系统的性能指标
7.2 控制系统的校正
7.3 串联校正
7.4 反馈校正
7.5 工程最优模型及频率法的校正设计
本章小结
复习思考题
第8章 现代控制理论概述
8.1 概述
8.2 状态变量法
8.3 控制系统的可控性与可观测性
8.4 状态反馈与输出反馈
8.5 最优控制
8,6 自适应控制
本章小结
复习思考题
第9章 典型控制系统举例
9.1 单闭环调速系统的性能分析
9.2 双闭环调速系统的设计举例
9.3 随动系统的组成与特点
9.4 典型控制系统举例
参考文献

图书信息

书名:控制工程基础(第3版)
书号:9787302 199816
作者:
董景新、赵长德、郭美凤等
定价:39元
出版日期:2009-6-1
出版社:清华大学出版社

内容简介

本教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第2版)》的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点作了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题和习题,便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合本教材的使用,还制作了《控制工程基础实验指导》、教师用《控制工程基础习题解》和多媒体课件,以供选用。

前言

第3版前言 本教材是在董景新、赵长德、熊沈蜀、郭美凤编著的《控制工程基础(第2版)》的基础上重新编写的。从本书第1版正式出版以来,“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设,清华大学等院校将该课程确定为机械学院平台课,对教材的需求也稳步增加。该教材第1版于1992年3月出版,11年的时间内累计印刷11次,总印数达53000册;第2版于2003年8月出版,需求量翻倍,5年时间印刷10次,总印数达到60000册。随着需求量的增加,我们深感责任的加重,促使我们对于教材的编写精益求精,于是由目前在教学第一线的教师着手编写了第3版教材。
这次新版教材在原书的基础上各章都做了或多或少的补充和修改。其中,主要的变动如下: ①第2版第5章“控制系统的稳定性分析”中的乃奎斯特判据证明,由原来米哈伊洛夫定理作为引理改为采用映射定理证明,以更适应当前学生的知识结构,该部分由陈志勇完成; ②第6章增加了干扰引起系统误差的分析和解决方法的内容,第9章“控制系统的非线性问题”增加了李雅普诺夫方法和计算机仿真方法的内容,由董景新完成。 ③第10章“计算机控制系统”按照更加便于工程应用的原则由李冬梅重写; ④第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”的内容分散到各章,并做了较多的补充和扩展,该部分由郭美凤完成。全书由董景新整理统编。
该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:
(1) 突出机械运动作为主要受控对象,并对其数学模型和分析综合重点研究;
(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;
(3) 引入和编写了较多的例题和习题,便于学生自学;
(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。
对于属于该书领域的非基本内容,但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分,该教材中也作了一定介绍,其有关章节前注以“*”号。
该教材被纳入普通高等教育“十一五”国家级规划教材,得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的资助,在此表示衷心感谢。
编 者2009年3月于清华园第三前言控制工程基础(第3版)

目录

目录1 概论1
1.1 控制理论在工程中的应用和发展1
1.2 自动控制系统的基本概念2
1.3 控制理论在机械制造工业中的应用8
1.4 课程主要内容及学时安排11
例题及习题132 控制系统的动态数学模型16
2.1 基本环节数学模型16
2.2 数学模型的线性化20
2.3 拉氏变换及反变换22
2.4 传递函数以及典型环节的传递函数33
2.5 系统函数方块图及其简化40
2.6 系统信号流图及梅逊公式44
2.7 受控机械对象数学模型45
2.8 绘制实际物理系统的函数方块图47
2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现56
?*2.10 状态空间方程的基本概念60
例题及习题643 时域瞬态响应分析76
3.1 时域响应以及典型输入信号76
3.2 一阶系统的瞬态响应79
3.3 二阶系统的瞬态响应81
3.4 时域分析性能指标88
3.5 高阶系统的瞬态响应92
3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析95
3.7 时域瞬态响应的实验方法104
例题及习题106目录控制工程基础(第3版)4 控制系统的频率特性115
4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法115
4.2 极坐标图123
4.3 对数坐标图128
4.4 由频率特性曲线求系统传递函数136
4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性139
?*4.6 对数幅相特性图140
4.7 控制系统的闭环频响141
4.8 机械系统动刚度的概念149
4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析151
4.10 小结155
例题及习题1555 控制系统的稳定性分析162
5.1 系统稳定性的基本概念162
5.2 系统稳定的充要条件163
5.3 代数稳定性判据164
5.4 乃奎斯特稳定性判据171
5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性178
5.6 由伯德图判断系统的稳定性183
5.7 控制系统的相对稳定性186
5.8 借助MATLAB分析系统稳定性190
??5.9 李雅普诺夫稳定性方法193
例题及习题1946 控制系统的误差分析和计算201
6.1 稳态误差的基本概念201
6.2 输入引起的稳态误差202
6.3 干扰引起的稳态误差207
6.4 减小系统误差的途径211
6.5 动态误差系数213
例题及习题2147 控制系统的综合与校正220
7.1 系统的性能指标220
7.2 系统的校正概述223
7.3 串联校正224
7.4 反馈校正234
7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正237
7.6 典型控制系统举例250
7.7 确定PID参数的其他方法262
7.8 MATLAB在系统综合校正中的应用267
7.9 小结270
例题及习题2708 根轨迹法278
8.1 根轨迹与根轨迹方程278
8.2 绘制根轨迹的基本法则281
8.3 其他参数根轨迹图的绘制288
8.4 根轨迹图绘制举例289
8.5 系统闭环零点、极点的分布与性能指标293
8.6 借助MATLAB进行系统根轨迹分析299
例题及习题302?*9 控制系统的非线性问题305
9.1 概述305
9.2 描述函数法308
9.3 相轨迹法322
9.4 李雅普诺夫稳定性方法342
9.5 借助MATLAB分析系统非线性343
例题及习题34410 计算机控制系统351
10.1 计算机控制系统概述351
10.2 线性离散系统的数学模型358
10.3 线性离散系统的性能分析384
10.4 计算机控制系统的模拟化设计方法393
10.5 MATLAB在计算机控制系统中的应用398
例题及习题403
附录A 拉普拉斯变换表410
附录B 高阶最优模型最佳频比的证明414
习题参考答案417
参考文献430

图书信息

书名:控制工程基础(第3版)习题解
书号:978730 2221715
作者:董景新、郭美
定价:19元
出版日期:2010-2-1
出版社:清华大学出版社

内容简介

本书是配合董景新赵长德等编著的《控制工程基础(第3版)》教材编写的,对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括: 概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统,附录A为课程考试样题及解答。
本书主要供机械类、仪器类及其他非控制专业的教师教学时参考,也可供学生及自学人员学习时参考.

前言

本书是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《控制工程基础(第3版)》教材编写的。
本书配套教材的第1版于1992年3月出版,11年内印刷11次,印数达53000册;配套教材的第2版自2003年8月出版以来除在清华大学使用外,同时被多所兄弟院校选为教材及研究生入学考试参考书,不到6年时间就印刷10次,总印数达60000册;2009年6月,配套教材的第3版一出版就呈现出强劲的需求趋势。尽管本书配套教材拥有了数量众多的服务对象(其中有相当数量的自学人员),但此前没有公开出版过配合该教材的习题解,仅仅出版了内部参考的习题解。这些年来,教材使用者(尤其是自学人员)要求出版习题解答的呼声日趋强烈。为了满足读者的需要,同时为了实现立体教材建设,我们编写了本书。
本书提供了《控制工程基础(第3版)》教材各章后全部习题的解答过程,以便教师和学生参考。内容包括:概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统,附录A为课程考试样题及解答。
本书由原内部参考习题解改编而成,其中第10章由刘云峰讲师改写,涉及采用MATLAB软件作图解题部分由郭美凤副教授完成,附录A由陈志勇讲师编写,其余由董景新教授编写,全书由董景新教授统编。
编 者2009年11月于清华园

目录

目录1
概论12
控制系统的动态数学模型53
时域瞬态响应分析274
控制系统的频率特性465
控制系统的稳定性分析636
控制系统的误差分析和计算817
控制系统的综合与校正928
根轨迹法1099
控制系统的非线性问题11710
计算机控制系统131
附录A 课程考试样题及解答149
主要参考文献156
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