孙昌国 百科内容来自于: 百度百科

个人简历

孙昌国,男,博士
1982.1本科毕业于东北工学院(现东北大学)机械系
1988.6研究生毕业于北京科技大学机械学专业
2000.6博士毕业于北京科技大学控制理论与控制工程专业。
1988.7留校,长期从事科研和产品开发工作

研究领域

交流异步电动机伺服控制系统、电动车电机控制系统、智能机器人机构及其控制系统、计算机过程控制系统、运动控制系统、以高性能单片机及控制用DSP为核心的嵌入式系统的控制理论与工程应用

背景资料

先后参加过国家“七五”“八五”科技攻关项目“焊接机器人控制系统”
“八六三”项目“多指灵巧手的研究”
国家自然科学基金项目“旋压机床自学习运动控制方法的研究”
国家“八六三”重大专项“解放牌混合动力客车电机及其控制系统的开发”“数控机床控制系统”、“纯电动轿车电机及其控制系统”、“小型电动车电机及其控制系统”、“交流异步电机伺服控制系统”“载客电梯电机控制系统”、“龙骨飞剪控制系统”、“印刷机联动伺服控制系统”等产品开的横向合作课题以及多项交流伺服控制系统、嵌入式系统控制装置、可编程序控制器应用等开发项目。
参编“机器人机构学”、“运动控制系统”等著作和教材,发表科研论文30余篇

论文、专著

1.阎群,孙昌国,林文兴,余达太,马振平,李宇,Windows环境下数控旋压机床图形编程系统,北京科技大学学报,第23卷第3期,2001年6月(Vol.23,No.3June2001)P281—283
2.阎群,孙昌国,林文兴,余达太,马振平,李宇,数控旋压图形编程系统中渐开线道次规划,北京科技大学学报,第24卷第3期,2002年6月(Vol.24,No.3Jun.2002)P357—359
3.阎群,孙昌国,林文兴,余达太,马振平,李宇,基于工业PC机的数控旋压系统控制软件设计,锻压技术,2002年第2期P41—43
4.孙昌国,余达太,胡建中,马振平,旋压机床的自学习运动控制,北京科技大学学报,1998年第20卷第5期,P499-501
5.马振平,李宇,孙昌国,余达太,胡建中,普旋道次曲线轨迹对成形影响分析,锻压技术,1999年24卷第1期,P21-24
6.郭坡,彭思龙,余达太,孙昌国,保留边缘信息的静态数字图象超分辨率重建,中国图象图形学报,2003年06期
7.YongZhu,ChangguoSun,ZhixinHan,Avisualnavigationalgorithmformobilerobotinsemi-structuredenvironment,Proceedings2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering,p716-721
8.机器人机构学,1991年,参编
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