古代 – 三韩时代狗耶国发展为驾洛国,成为伽倻联盟体的支柱力量。532年(法兴王19)仇亥王投降于
新罗,受到新罗的款待后在680年(文武王20)改称为金官少卿,在757年(景德王16)又改称为金海少卿。
高丽 – 940年(太祖23)将金海少卿改为金海府,后又升级为临海郡。971年(光宗22)又升级为金州都护府,1000年(穆宗3)改称为安东大都护府,1012年(玄宗3)改称为金州,1018年义安郡(义昌), 咸安郡两郡和漆原,熊信(金海市熊川),合浦(马山市)三县当作属郡(县)。之后1308年(忠烈王34) 升级为金州牧,1310年(忠宣王2)将其改编为金海府。
朝鲜 – 1413年(太宗13)升级为金海都护府。
近代 – 1895年成为金海郡,1931年金海面升级为邑。
现代 – 1973年开通了南海高速公路,1976年建立了
金海国际机场。1981年金海邑升级为市级,金海郡缩减为1邑9面。之后鹿山面和驾洛面被编入釜山市,金海郡成为1邑7面。1995年金海郡和金海市统一成为金海市。