他的父亲
羊续是汉代的南阳太守,为官清廉,留下
羊续悬鱼的典故。羊衜的元配孔氏是汉末名士、少府孔融的女儿,继妻蔡氏是汉代大儒、左
中郎将蔡邕的女儿。羊衜和孔氏生有一子羊发,和蔡氏生有两子一女:羊承、
羊徽瑜、
羊祜。羊发、羊承同时生病,蔡氏知道不能两全,就专心照顾羊发,最后羊发痊愈,羊承病死。羊衜在少子
羊祜十二岁的时候过世,子女由他的弟弟、曹魏太常羊耽抚养。
羊衜的长子羊发,官至都督淮北护军。羊发有四子:高阳相羊伦、阳平太守羊暨、镇南将军羊伊、
散骑常侍羊篇。羊暨的儿子
羊曼是东晋名士,羊曼的儿子羊贲娶晋明帝的女儿南郡公主。
羊衜的少子
羊祜,字叔子,是西晋名将,爵封南城侯,官至
征南大将军,追赠太傅。