最具代表性的几种方法是罗伯森一维滕堡（Roberson．WiUenburg）方法、凯恩（KaIle）方法、旋量方法和变分方法。
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Kaile(领头羊):你肯定你说的是正确的吗??
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Hailun Kaile 海伦·凯勒
Kaile Theater 凯乐剧院
Kaile Science and Technology 凯乐科技
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通过实现从原材料到最终产品的全套有效的设计与质量控制，凯昱达公司能在最短的时间以竞争力的价格给客户提供最高质量的产品。
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