王瑜伽（Raja Yoga）意即有如王者般地位崇高的瑜伽修行方式。王瑜伽重视冥想与调息。是印度的印度教修行者通往精神世界的主流之路。王瑜伽属于几大主流瑜伽流派中的主要流派（王瑜伽、奉爱瑜伽、智瑜伽、哈达瑜伽等），也是最早存在和诞生的流派，主要以其修行方式存在。修行王瑜伽的修行者被称为外士那瓦（简单理解就像和尚这词的意思）。
在《瑜伽经》中，他把王瑜伽分成了八个步骤。
帕坦·加利体系的王瑜伽和传统体系的哈他瑜伽之间还有一个不同。
There is another difference between Patanjali's system of raja yoga and the traditional system of hatha yoga.
于是，他们将密宗的哈他瑜伽和王瑜伽单独分离出来，密宗其余的部分包括其宗教仪式在内一并被摒弃，甚至从此不再被提及。
So they separated the 'hatha yoga 'and the' raja yoga 'practices of tantra form the rest and left out the rituals of tantra altogether, not even mentioning them.
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