角色分配
前処理付き共役勾配法 预处理的共轭梯度法
配役（刺配） 配役刑渊源于隋唐的流配刑，为补死刑和折杖后的诸刑等刑差太大，朝廷遂增加配役刑的种类，使之成为一种非常复杂的刑名。 刺配是一种混合刑，将决杖、刺面和流配三种刑罚同时适用于罪犯，是对罪行严重的流刑罪犯的处罚。刺是刺字，即古代黥刑的复活；配指流刑的配役。宋朝最初将这种刑罚并非常行之法。仁宗以后，渐成常制。宋朝刺配刑规定详尽，主要适用于杂犯死罪减赎者和强盗、窃盗及一些累犯罪犯，都要决杖、刺面、流配。刺配对后世刑罚制度影响极坏，是刑罚制度的一种倒退。在宋代和后世都曾颇遭非议。
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