The rotation effect of navigation coordinate is well compensated in SINS attitude algorithms. Scrolling error compensation can directly be used in the position matrix update algorithms.
在捷联惯导数字迭代算法中，姿态算法有效处理了导航坐标系旋转的影响，利用位置矩阵求解位置的方法很容易地解决了涡卷误差的补偿问题。
The rotation effect of navigation coordinate is well compensated in SINS attitude algorithms. Scrolling error compensation can directly be used in the position matrix update algorithms.
在捷联惯导数字迭代算法中，姿态算法有效处理了导航坐标系旋转的影响，利用位置矩阵求解位置的方法很容易地解决了涡卷误差的补偿问题。
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