冲量，动量的改变；火箭方程；随机运动的压力作用点。
Impulse and momentum change; rocket equation; origin of pressure from random motion.
在论文的最后，给出了倒向随机微分方程在金融中的几个应用。
At the end of the paper, we give the application of BSDE in finance.
这是研究正倒向随机微分方程的基础。
This work is a foundation of the study of forward-backward equations.
然后利用此方程序，由结构的随机响应信号得到自由响应信号。
Through the equation, free response can be gotten from random response.
然后利用此方程序，由结构的随机响应信号得到自由响应信号。
Through the equation, free response can be gotten from random response.
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