这个方法采用了多流管的理论模型。

This method adopts multiple streamtube model.

youdao

其次，采用任务层次分解的方法建立起主动对象控制的工作流管理模型。

Then a hierarchical task model is built for workflow with active object.

youdao

其次，采用任务层次分解的方法建立起主动对象控制的工作流管理模型。

Then a hierarchical task model is built for workflow with active object.

youdao