利用动压和速度制动来控制轨迹飞行器的能量。
Use the dynamic pressure and velocity to control the energy of the vehicle.
在定向井轨迹控制中，方位控制是个棘手问题。
The control of azimuth is a knotty problem in controlling directional well trace.
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。
A new spray paint robots control system model and a new Trajectory planning arithmetic.
研究了测量机器人的轨迹自适应控制问题。
我们采用PID控制和模糊决策来共同实现其运动轨迹控制。
We use PID control and fuzzy decision to fulfill the motion trajectory control.
自由空间的轨迹规划和运动控制。
实现了机器人的点位运动控制和轨迹运动控制。
The robot movement is carried out including spot movement and track movement control.
硬件上主要包括：轨迹运动控制部件、脉冲电源控制部件、主控部件三个部分。
Hardware mainly includes: track movement control components, pulse power control components, main control components.
机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点。
The manipulator track is the difficulty in the robot control.
三是运动控制卡轨迹规划的实现。
利用PD反馈控制法对操作臂的末端轨迹控制进行了测试试验。
Control experiments on the manipulator tail end track are completed with PD feedback control method.
利用PD反馈控制法对操作臂的末端轨迹控制进行了测试试验。
Control experiments on the manipulator tail end track are completed with PD feedback control method.
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