When a basic kinematic chain reaches a singular configuration, the complex linkage is at a singular position.

只要一个基本运动链达到奇异位置时，该复杂机构即处于奇异位置。

youdao

When a basic kinematic chain reaches a singular configuration, the complex linkage is at a singular position.

只要一个基本运动链达到奇异位置时，该复杂机构即处于奇异位置。

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