The dynamical sliding mode control was applied on the output control of wheeled mobile robots made for Robocon.
针对轮式移动机器人的输出控制问题，提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。
The dynamical sliding mode control was applied on the output control of wheeled mobile robots made for Robocon.
针对轮式移动机器人的输出控制问题，提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。
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