The ODE currently supports the ball-and-socket, hinge, slider, fixed, angular motor, and hinge-2 (for vehicle joints) joint types, among others.
ODE目前可以支持球窝、铰链、滑块、定轴、角电机和hinge-2 （用于交通工具的连接）连接类型，以及其他一些连接类型。
The ODE currently supports the ball-and-socket, hinge, slider, fixed, angular motor, and hinge-2 (for vehicle joints) joint types, among others.
ODE目前可以支持球窝、铰链、滑块、定轴、角电机和hinge-2 （用于交通工具的连接）连接类型，以及其他一些连接类型。
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