Most of subspace identification algorithms at home have errors in the errors-in-variable situation and close-loop situation.
目前很多先进算法均是基于多变量模型的，因此多变量闭环辨识也成为研究的热点之一。
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目前很多先进算法均是基于多变量模型的，因此多变量闭环辨识也成为研究的热点之一。
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