此模块使我们可以很容易地模拟我们不同的控制运算法则和测试代码，而不用使用任何硬件。
The module made it easy for us to simulate our different control algorithms and test the code without the use of any hardware.
此模块使我们可以很容易地模拟我们不同的控制运算法则和测试代码，而不用使用任何硬件。
The module made it easy for us to simulate our different control algorithms and test the code without the use of any hardware.
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