本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入和系统的研究，提出了一些新的思想和方法。
This dissertation presents a thorough and systematic research on some key technologies of home mobile service robot, and puts forward some new ideas and methods.
本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入和系统的研究，提出了一些新的思想和方法。
This dissertation presents a thorough and systematic research on some key technologies of home mobile service robot, and puts forward some new ideas and methods.
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