Dywedodd Arweinydd y Democratiaid Rhyddfrydol Kirsty Williams AC bod mwy o gefnogaeth yn hollbwysig.
Fodd bynnag, dywedodd Mr Black bod angen "llawer mwy" o arian tuag at y grant.
Ond pwysleisiodd Martin Howarth o Gyngor Wrecsam roedd yr alw am randiroedd llawer mwy na maint y rhestrau aros.
Beirniadodd Dr Barr cyflymder y "camau brys" a galwodd ar Byrddau Iechyd Lleol i wneud mwy er mwyn gwella gwasanaethau newyddenedigol.
Daeth yr ymchwiliad i'r casgliad bod angen mwy o adnoddau ar gyfer diogelwch bwyd a bod angen i gynhyrchwyr bwyd wneud mwy i reoli diogelwch bwyd.
Fe wnaeth Carl Sargeant AC gyfaddef serch hynny fod angen gwneud mwy wrth gynnig gwasanaethau trwy'r Gwasanaeth Iechyd Meddwl Cymru Gyfan gan fod galw cynyddol amdanynt.
Pwysleisiodd Mr Ford fod angen gwneud mwy i wella safonau caeau chwarae ac adnoddau ar draws Cymru, ond oherwydd diffyg arian ac adnoddau roedd hynny'n cael ei rwystro.
Fe wnaeth y pwyllgor ystyried effaith debygol y dirwasgiad presennol a'r pwysau ar arian cyhoeddus, ar gymorth i fusnesau ac ar fuddsoddi mewn prosiectau mwy, fel ynni adnewyddadwy.
Pwysleisiodd Ms Williams fod "angen gwneud mwy" i hybu'r economi.
Rhybuddiodd serch hynny y bydd "mwy o reidrwydd i rannu'r cytundeb" ac y bydd hyn "yn ddatblygiad defnyddiol iawn wrth roi cyfle i SMEs geisio am y cytundebau mwy".
Awgrymodd y dylid cytuno ar gynllun i alluogi pobl ar ffyrdd mwy diarffordd i symud o'u tai a chael gafael ar wasanaethau angenrheidiol pan fo'r tywydd ar ei waethaf.
Mynnodd Nick Ramsay AC y byddai cynllun y Ceidwadwyr ar gyfer y "Gymdeithas Fawr" yn ffordd o wella gwasanaethau cyhoeddus ledled Cymru drwy roi mwy o rym yn nwylo pobl.
Fe wnaeth Eleanor Burnham AC y Democratiaid Rhyddfrydol yng Ngogledd Cymru hefyd ddatgan gofid am y cynnydd mewn prisiau tanwydd gan fod hyn yn gyrru mwy o bobl i dlodi.
Mae'r adroddiad a gyhoeddwyd ym mis Ionawr 2010 yn dangos er bod mwy o arian yn cael ei wario ar y GIG yng Nghymru, nid yw ysbytai Cymru yn cael gwerth eu harian.
Clywodd y pwyllgor dystiolaeth gan Helen Northmore, Pennaeth Ymddiriedolaeth Arbed Ynni Cymru a bwysleisiodd yr angen i drawsnewid yr economi er mwyn cynhyrchu mwy gyda llai o ynni, a chanolbwyntio ar ynni adnewyddadwy.
Fe wnaeth AC Gogledd Caerdydd Julie Morgan ddadlau fod potential i ddatblygu mwy o bwerau i'r cynulliad, megis cyfiawnder ieuenctid, a dywedodd bod angen trafodaeth fanwl am y posibilrwydd o ddatganoli gwasanaeth yr heddlu.
Nodwyd yr angen i gael mwy o nyrsys sy'n arbenigo mewn gofal newyddanedigol mewn adolygiad capasiti, a chafodd bwrdd Betsi Cadwaladr ei nodi gan yr elusen Bliss mewn cyhoeddiad oedd yn amlinellu diffyg gofal newyddenedigol.
Mae'r rhaglen yn nodi y dylai ysgolion fod yn addas at y diben a bod angen rhaglen buddsoddi sylweddol i adnewyddu adeiladu, gyda mwy o arian nag a ddarparwyd yn ystod tymor diwethaf y cynulliad.
Fe ofynodd Ken Skates, AC De Clwyd, a oedd Ms Hart yn cytuno bod angen diffiniad mwy tynn o'r term 'menter gymdeithasol' a gofynnodd a fyddai'n ystyried sut y gallai'r llywodraeth gefnogi mentrau o'r math gyda chyllid cychwynnol a chyfalaf.
Pan holwyd Grant Duncan, Dirprwy Gyfarwyddwr y Gyfarwyddiaeth Feddygol, pam fod y mesur yn cymryd mwy o amser nag arfer i brosesu, dywedodd ef eu bod nhw'n ofalus gan fod "rhoi organau yn achub bywydau" a "rydym ni eisiau bod yn drylwyr".
Tynnodd yr aelod Llafur Christine Chapman sylw at y gostyngiad yn nifer y plant sy'n chwarae tu fas a galwodd ar y llywodraeth i wneud mwy i wneud i rieni deimlo ei bod hi'n ddiogel i adael eu plant i fynd allan i chwarae.
Ar ran Plaid Cymru dywedodd Jocelyn Davies bod nifer o gynghorau wedi gwella'r ffordd y maen nhw'n sichrau gwerth am arian, ac awgrymodd y gellid arbed mwy o arian pe bai cynghorwyr, ac ymgeiswyr cyngor, yn cwyno llai am ei gilydd wrth yr Ombwdsman gwasanaethau cyhoeddus.
应用推荐