"Rhaid i ni wneud yn siwr bod gan bobl anabl amrywiaeth o ddewisiadau i'w galluogi nhw i fyw yn annibynnol, " meddai arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood.

BBC: Dadl y Ceidwadwyr

Pan holwyd Grant Duncan, Dirprwy Gyfarwyddwr y Gyfarwyddiaeth Feddygol, pam fod y mesur yn cymryd mwy o amser nag arfer i brosesu, dywedodd ef eu bod nhw'n ofalus gan fod "rhoi organau yn achub bywydau" a "rydym ni eisiau bod yn drylwyr".

BBC: Pwyllgor Iechyd a Gofal Cymdeithasol

"Rydym ni'n trefnu cyfarfodydd ac yn hapus i dderbyn adborth gan bobl eraill, " esboniodd Mr Lang.

BBC: Pwyllgor Iechyd a Gofal Cymdeithasol:Sesiwn y bore